本实用新型提供了一种视觉机器人用防雾镜头结构，包括镜头安装座和视觉镜头本体，镜头安装座一侧通过支撑柱和转轴活动安装有连接柱，连接柱侧面通过转轴和绞簧活动安装有防雾盖，防雾盖包括盖体、引风机、制冷管和制热管，盖体上端开有进风口，引风机安装在盖体内位于进风口下端，制冷管和制热管为环形管，制冷管和制热管均安装在盖体内壁上，制热管位于制冷管下方，盖体顶端一侧通过抬升机构活动盖在镜头安装座上端，镜头安装座位于视觉镜头本体一侧安装有温度传感器；本实用新型通过防雾盖和抬升机构实现对视觉镜头本体的除雾的同时，还可以在未使用时对视觉镜头本体进行保护，功能范围大，实用性强。