本实用新型公开了一种立体视觉机器人，包括机器人主体，所述机器人主体下方设有移动机构，所述机器人主体上方设有升降装置，所述升降装置的顶部设有支撑板，所述支撑板上方设有视觉传感器，所述视觉传感器下方连接有调节机构，所述调节机构带动视觉传感器进行全方位转动。本实用新型中的视觉传感器可以进行全方位转动，能够在不移动机器人整体的情况下获取机器人周边任意位置的区域图像信息进行分析。