本实用新型公开了一种机器人视觉稳定装置，包括安装座，所述安装座的侧边连接有第一旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置的侧边连接有第一支架，所述第一支架一端连接有第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置的中心轴线与第一旋转驱动装置的中心轴线垂直，所述第二旋转驱动装置的底部连接有第二支架，所述第二支架的底部连接有支撑部。本实用新型通过多个旋转驱动装置，能够对机器人视觉进行调整，使其能够持续稳定对准相应区域。