本实用新型涉及一种基于红外热像技术的薄膜填料清污机，包括清污机本体、移动装置、胶球清洗装置、热成像识别定位装置、电源装置和控制系统。移动装置支承清污机本体在在冷却塔内部填料表面上行走；胶球清洗装置用于清洗冷却塔填料管道内壁上的污垢；热成像识别定位装置用于鉴别冷却塔内部温度异常处，从而确定填料内壁堵塞处；电源装置为清污机提供能量源；控制系统控制这个清污机设备的运转及通信。本发明提供的一种基于红外热成像技术的薄膜填料清污机，适用于清洗冷却塔内部填料，自主对填料堵塞严重处进行清洗，大大延长了薄膜填料的使用寿命。